公司需恪守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——职业信息发表》中的“软件与信息技能服务业”的发表要求

　　2021年机械工业经济运转虽遇疫情发出、芯片缺少、原材料价格高涨、电力供应严重等多种困难影响，但全职业经济运转全体平稳，产品出产根本安稳。其间，机床东西职业接连了2020年下半年以来的回稳向好趋势。受2020年基数影响，机床东西职业运营收入等首要经济目标同比增速前高后低，全年同比增速仍处高位，职业近十年来的下行走势有望改变。

　　我国机床东西工业协会要点联络企业统计数据反映，2021年1-12月，职业全体运转坚持安稳添加，运转效益继续进步。全年全体呈现增速前高后低，分职业间差异逐渐加大的特色。我国机床东西工业协会要点联络企业2021年1-12月累计完结运营收入同比添加26.2%，增幅比上年扩展23.2个百分点。

　　依据国家统计局网站发布的规划以上企业统计数据，2021年金属切削机床产值为60.2万台，同比添加29.1%；金属成形机床产值21万台，同比添加0.7%。我国机床东西工业协会要点联络企业2021年1-12月累计数据显现，金属切削机床产值同比添加21.5%，增幅比上年同期扩展4.8个百分点，其间数控金属切削机床产值同比添加26.1%，增幅比上年同期扩展4.6个百分点；金属成形机床产值同比添加15.6%，增幅比上年同期扩展10.0个百分点，其间数控金属成形机床产值同比添加12.8%，增幅比上年同期扩展3.8个百分点。

　　依据我国海关数据，2021年机床东西进出口全体呈现快速添加的态势，进出口总额331.3亿美元，同比添加29.6%。其间，出口192.9亿美元，同比添加37.2%。2021年1-12月金属加工机床出口额53.2亿美元，同比添加32.7%。其间，金属切削机床出口额36.5亿美元，同比添加32.7%；金属成形机床出口额16.8亿美元，同比添加32.6%。

　　公司是一家供给数字化制作中心技能产品及全体处理方案的高科技企业，主运营务为研制、出产和出售工业运动操控系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品现在首要运用在数控机床上。数控机床是一种装有程序操控系统的主动化机床。数控机床较好地处理了杂乱、精细、小批量、多种类的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的主动化机床，代表了现代机床操控技能的展开方向，是一种典型的机电一体化产品。

　　公司的一切运动操控产品均依据同一个软件途径。与传统数控的关闭架构不同，该软件途径选用敞开式运动操控软件架构。因为运动操控软件的核算结果有必要转换为电信号，并输出到伺服电机或许步进电机，驱动操控方针依照核算结果运动，所以运动操控软件有必要采纳软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品首要分为运动操控器和伺服驱动器两大类，其间运动操控器又分为运动操控卡和一体化运动操控器。

　　公司研制的运动操控系统首要有雕琢雕铣操控系统、切开操控系统、机械手操控系统等，可运用于各类雕琢机、雕铣机、加工中心、水射流切开机、激光切开机、等离子切开机、火焰切开机、木匠机床、玻璃加工机床、工业机械手等。终端用户广泛散布于家具装修职业、电子消费品职业、钣金职业、轿车职业、医疗器械、制鞋业、广告业、动力、冶金、走运等范畴。

　　运动操控卡是数控软件的底层操控算法的载体以及硬件接口，需求整机出产商另行为运动操控卡装备PC机。也可以方便运用PC机上装置的CAD/CAM等其他软件，然后系统灵敏性较高。

　　一体化运动操控器集成了运动操控卡、CPU主板、显现器（液晶屏）、专业操作面板等。长处是运用方便，而且避免了整机出产商在自行组合环节或许呈现的问题，但缺陷是价格较贵，整机出产商无法对工业PC机装备的类型进行自由选择。

　　伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，首要运用于高精度定位系统。公司以掌握中心电子技能和运动操控算法为根底进行研制的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，选用高速数字信号处理器(DSP)，协作增益主动调整、自习惯滤波器、指令滑润、扰动补偿、冲突补偿等先进的操控功用和算法，完结转矩、转速、方位精确的数字操控，可以满意客户高速高精定位需求。可运用于木匠职业、金属职业、3C职业、机械手职业等。

　　公司产品出产所需原材料均由公司收买部一致收买。公司产品的首要原材料为各类标准的芯片、PCB板及结构件、工业主板、显现屏等，收买部依据公司出产方案，结合出产所需原材料的收买周期、库存情况，拟定收买方案。公司首要经过两种途径进行原材料的收买：

　　（1）向出产厂商直接购买，首要包含工业主板、PCB板、衔接线）经过署理经销商直接购买，首要包含各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。

　　公司产品选用直销形式，紧贴客户。公司在全国各要点出售区域设有17个办事处，装备专业知识与丰厚实践经历的技能商场团队。办事处担任所辖区域的商场开辟、事务洽谈、装置分配及技能支撑作业，公司上海总部一致担任产品出售相关的合同制作及办理、订单发货、来款接纳等作业。在付款结算方面，公司原则上选用款到发货的方法，可是，公司也拟定了《客户信誉办理准则》，答应契合条件的高信誉客户赊销。每月初有财务部和出售部分核对应收账款，并由出售部盯梢应收款履行开展，担任余款承认和追讨。

　　公司依据本身安排结构情况和用户特色，导入IPD形式，依据研制方针以及技能层次的不同，将研制活动分为“根底技能研讨”和“产品开发”两大类。根底技能研讨由研制部途径担任，产品开发由研制部产品线担任。“产品开发”作业可进一步划分为“新产品研制”、“产品晋级”和“二次开发”三种类型。“新产品研制”首要包含全新产品的研制，“产品晋级”则是对老产品大版别的晋级，“二次开发”则是对单个客户的功用定制修正运动操控脚本和PLC程序。

　　公司出售部每月都会依据上月及去年同期的出售数据，并结合对下流客户需求的判别，猜测下月客户的需求量，拟定月度出售方案，并将出售方案发送出产部分。出产部分依据出售方案拟定出产方案和最低存货量，并报送收买部，收买部据此拟定收买方案。公司产品的出产过程首要包含PCB板等各类元器件的焊接、软件烧制、调试检测、拼装、包装等。其间，出产过程中技能含量较高或触及公司技能秘要的工序环节由公司自行完结出产；而PCBA加工环节（包含贴片和插件焊接等工序）则托付外协企业进行加工，然后构成了“自主出产+外协加工”的产品出产形式。

　　公司具有一支训练有素、专业技能厚实的技能工程师部队，为客户供给7天24小时技能支撑服务。公司树立了完善的技能工程师训练系统，对技能工程师进行理论知识、软件运用、质量操控、公司产品操作等各方面的继续训练，并定时对工程师进行理论与运用查核，每位工程师有必要经过查核才具有为客户继续供给服务的资历。公司依据各办事处的事务特色，遴派相应的技能工程师入驻办事处，就近为客户服务。

　　公司是国内较早专心于运动操控技能研讨的公司之一，经过多年的技能研讨与商场开辟，在国内运动操控职业具有必定知名度。公司运动操控系统产品面向杂乱加工轨道的运动操控职业，成功运用在雕琢雕铣、水切开、激光切开、精细玻璃加工等范畴，在一些细分商场获得了抢先的竞赛优势。

　　公司自主研制的雕琢雕铣系统、水切开系统、玻璃切开系统等细分商场产品，技能水平先进，靠近用户需求，遭到国内加工设备出产厂商的广泛认可。

　　在雕琢雕铣范畴，公司中心产品有雕铣机操控系统（运用于一般三~五轴铣削）、3C多轴多通道精雕操控系统（运用于3C职业多Z轴专用机型）、车床操控系统（多轴多通道，单通道可以支撑6个直线轴）。依据全体商场需求快速添加，公司在上述部分细分范畴获得了较高的添加。3C多轴多通道精雕产品首要运用在电子消费品职业。3C职业特色是加工工艺晋级改变较快，对加工功率、效果不断提出新的应战方针。公司精心打磨的PHX产品开发途径可以高质量快速满意客户软件产品交给需求，有维宏研讨院对中心算法支撑，一起在3C多轴多通道精雕加工有较丰厚的工艺经历，能快速且高质量满意客户需求得以快速添加，习惯职业的快速需求改变。获益于5G电子消费品的快速添加，公司这一细分商场的产品也快速添加。

　　在切开范畴，公司中心产品有激光切开操控系统（平面切开、管材切开）、水射流切开操控系统（平面二维切开、五轴切开）、玻璃切开操控系统，以及相应的CAD/CAM软件。激光切开职业首要运用在轿车制作、广告标识、厨具卫浴、钣金零件、机箱机柜、灯杆灯具、健身器材等职业。随同以上相关细分职业复苏，2021年激光切开机商场行情相对较好，大都整机设备制作商出机量坚持较高添加。因为公司继续加大在激光范畴的投入，技能不断得到打破，产品功用不断进步，获得了更多国内高质量头部客户的认可，商场占有率继续进步。水射流系统，首要运用在石材加工职业，面向家装商场中的卫浴设备、大理石拼花等细分运用。近两年获益于家装职业岩板商场的迸发，水切开设备需求增大，公司水射流产品添加较高。玻璃切开系统，公司产品原有布局于大幅面修建玻璃切开和装修玻璃深加工职业，其间大幅面修建玻璃细分商场竞赛剧烈，毛赢利相对较低。公司调整产品战略方向，要点针对高附加值的整套加工流水线作为产品研制方向，一起加大在3C职业、轿车职业等触屏玻璃，以及曲面玻璃等杂乱玻璃切开系统（支撑CCD视觉）的研制投入，产品得到了商场认可。

　　陈述期内，公司中心竞赛才能未发生严重改变，未发生因中心办理团队或要害技能人员离任、设备或技能晋级换代、特许运营权损失等导致公司中心竞赛力遭到严重影响的景象。

　　传统数控技能运用于机械零件加工范畴，首要面向直线、圆弧、平面的运动操控问题。与传统数控技能比较，雕琢雕铣技能面向的是杂乱曲面曲线的高速高精度运动操控技能，其各项目标要求更高，因而操控系统在规划理念、技能手段等方面与传统数控技能存在较大差异。

　　现在，该技能的世界先进水平可以到达100米/分钟乃至更高的运动速度，以这样的速度沿着杂乱的空间曲线运动，要求操控算法有必要做到“左顾右盼”；速度规划有必要考虑很多约束条件，不然将呈现显着的盯梢差错，乃至因为巨大的惯性力导致履行组织损坏；关于形状杂乱的运动轨道，每条运动指令只能描绘几个微米的间隔，因而每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向杂乱曲面曲线的高速高精度运动操控技能被誉为运动操控技能范畴的“明珠”。

　　运动操控技能归于典型的归纳技能类别，触及核算机软件、实时核算、主动操控理论、微电子、机械动力学、电机驱动技能等多个学科，需求长时间的技能堆集和学科彻底的研制团队支撑，因而一些国内企业以收买第三方运动操控软硬件为内核，再经过二次开发向客户供给运动操控处理方案。与此类企业不同，本公司具有运动操控技能从软件到硬件的中心知识产权。因为具有彻底自主知识产权的成套技能与全体处理方案，公司可依据商场需求和用户特性需求快速供给灵敏多样的产品和服务，满意用户多层次需求，然后具有明显的技能优势。

　　陈述期内，公司及子公司专利受理37件，专利授权且有用31件，其间发明专利授权14件，实用新型专利授权9件，外观专利授权9件；核算机软件著作权挂号8件；到2021年12月31日，公司及子公司总计专利受理297件，专利授权且有用155件，其间有用发明专利82件，有用实用新型专利37件，有用外观专利36件；核算机软件著作权挂号73件。

　　公司是国内运动操控职业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕琢雕铣、数控切开范畴运动操控技能的研制与立异，研制了一系列技能先进、功用强大、操作简略的运动操控系统，产品销往全国各地不同范畴的很多企业。

　　运动操控产品的技能支撑作业对相关人员的专业素质要求很高，而署理形式下的分销商很难供给高质量的技能服务。公司选用网络化直销形式，直接面对客户，既能保证产品定价权，又能供给快速优质的售后服务，还能保证聆听到客户的声响，使得产品能直指客户痛点。

　　跟着运用范畴的日益丰厚和竞赛的加重，运动操控商场的展开日益细分化，而商场细分化带来的产品定制化需求已成为职业展开的重要机会之一。公司归纳考虑技能完结的可行性与性价比，在通用产品的根底上，活跃为客户供给定制化服务。一方面，本公司具有技能链上的完好知识产权，协作公司完善的研制系统，可以从底层技能上保证了产品差异化的快速完结才能；另一方面，本公司具有一批长时间服务于客户第一线、可以快速精确反应客户特性化需求的技能工程师以及一批职业经历丰厚的研制工程师，可以保证精确有用的运用相关技能满意客户的特性化需求。

　　经过为客户供给定制化服务，公司与客户之间树立了愈加安稳、持久的协作联系，一起，公司研制团队经过为客户供给产品技能服务进一步丰厚了职业经历，为后续产品晋级与立异累积了充沛的技能沉积。

　　公司创始人与实践操控人汤同奎博士与郑之开博士均为运动操控范畴的专业人才，具有多年技能研讨与产品开发的经历，对职业技能展开具有深化见地。在两位博士的带领下，公司在展开过程中一向可以精确掌握职业技能与下流商场的展开趋势。一起，公司现已构建起了一套完善的研制、商场、出产系统，并组成了一支安稳、专业、高效的团队。公司办理团队和中心人员对公司的运营理念、产品特性、客户需求有了深化的了解与充沛的一致，凭借鼓励准则，现已和公司衔接在一起，在必定程度上坚持了中心力气的安稳。

　　2021年度是公司紧抓新机会，迎候新应战，完结新跨过的重要一年。公司全体职工上下勠力同心，攻坚克难，稳中有序地展开各项作业，活跃拓宽商场份额。公司全年完结运营收入41,348.75万元，同比上升97.61%；归归于上市公司股东净赢利5,910.94万元，同比上升103.25%；归归于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净赢利4,862.00万元，同比添加234.57%。

　　公司坚持自主研制，一方面广泛听取客户需求、专心产品功用进步，悉心职业深度定制化方案，另一方面也不断与业界上下流企业活跃打造敞开的职业生态，树立多职业多范畴的通用途径，赋能协作伙伴。

　　为了习惯商场展开，依据公司产品的特色，对产品系统内部安排架构进行了整合调整。原有产品线整合为：金属切削产品部、激光加工产品部、家装制作产品部、伺服产品部。

　　a. 金属切削产品部： 经过功用进步和新品推出，收入同比添加38%，其间精雕职业商场、3C职业占比同比均有较大起伏添加。其间，TZ820-D430、TZ820-3Z3C、双通道一体机、双通道义齿机、模切机多通道操控系统，得到商场认可。

　　b. 激光加工产品部：首要以激光切开为主，产品运用公司自主研制的Phoenix软件途径，以灵敏的软件架构，丰厚的CNC插件集财物库和通用功用获得了商场的认可，并因而与职业头部客户强强联合，进行差异化开发，使得商场占有率敏捷进步。陈述期内收入同比添加55%左右；陈述期内公司在研制、服务等各方面加大投入，在很多新产品的开发上获得杰出的开展，为珍重后期获得更好的商场做了满足的应对；现在现已构成完善的产品矩阵：平面切开产品LS1500、LS3000、LS3000M、LS6000M等；管切产品TU1000、TU3000、TU3200M、TU7000M等；LS-20A平面五轴坡口切开产品；独立随动操控仪；独立套料产品、激光管切独立套料产品。

　　c. 家装制作产品部：包含木匠职业、水切开职业和玻璃切开职业。尽管遭到房地产影响，可是各细分商场同比也都有20%的添加。

　　d. 伺服产品部：伺服系统首要面向技能功用要求较高的数控机床职业，本陈述期接连新推出A2系列伺服驱动器、E总线KW模拟量脉冲驱动器、MINI多合一等新产品。全年伺服产品收入同比添加33%。

　　陈述期内，公司完结现金收买南京注册主动化技能有限公司，2021年2月完结工商改变挂号并获得新的运营执照，当月财务数据并入兼并报表。南京注册产品首要运用于各类数控车床、数控铣床、车铣复合机床、加工中心，和公司产品在运用范畴中具有互补的特色。本次收买系同职业界的横向一体化收买，有利于发挥公司和南京注册在出售、收买、出产、研制等方面的协同效应，进一步完善公司在工业运动操控系统范畴的事务布局。一起进步在工业链上的议价才能以及客户开辟才能，有望进一步扩展营收、优化出产本钱、下降费用，完结“1+1>

　　2”的规划经济效应。收买完结后，公司安排一系列的研讨会，加强南京注册与公司的事务交融。

　　陈述期内，全资子公司上海维宏智能技能有限公司收到由上海市科学技能委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合颁布的《高新技能企业证书》，证书编号：GR2，证书有用期三年。维宏智能系初次被确定为高新技能企业，依据国家对高新技能企业税收优惠方针的有关规定，维宏智能自经过高新技能企业确定起接连三年内（2020年度—2022年度），可享受国家关于高新技能企业的税收优惠方针，即按15%的税率交纳企业所得税。经过高新技能企业的确定，是对公司技能和研制才能的认可，亦有利于下降企业税负，将对后续公司的运营展开发生活跃的影响。

　　为了满意公司主业展开，公司自2020年中旬开端，逐渐削减证券出资，下降股票仓位，收拢资金。到本陈述期末，公司证券出资账户仅持仓部分基金、资管产品以及部分理财产品。

　　公司以商场为导向，以技能为驱动力，充沛利用在职业界多年堆集的技能研制才能、商场影响力和产品知名度等其他优势，以进步全体的规划效益，进步产品的质量和技能立异为动力。专心于运动操控范畴，从纵横两个维度展开。纵向以数控系统、伺服驱动为主，不断扩展品类，扩展运用场景，进入更多的职业，从数控机床拓宽到其他类型数控设备、器械；横向以“维宏云”为着力点，布局展开智能制作、才智工厂，适应未来物联网的大势。

　　公司实施双向立异战略，在内，做好人才立异、技能立异，组成内训师部队，继续大力进行人才队伍建造，坚持高水平人才部队，促进供应链晋级，向绿色和数字化方向展开。在外，企业活跃与各大院校树立长时间协作联系，发挥校企联合优势，加快前沿技能、先进技能的效果转化。

　　进步运营功率，继续深耕主运营务，以南京注册为支点，扩展车床商场份额，捉住职业革新窗口期；加大对激光范畴的投入，研讨新技能、开发新产品；以“维宏云”为枢纽，针对终端细分商场，以终端用户数字制作晋级为关键，主导或协同组成工业生态；在数字制作范畴，在现有事务的上下流寻觅良机，寻觅协作伙伴，以全资收买、控股或许参股的多种协作方法，积累力气、整合资源，适应智能制作的展开趋势。

　　公司主运营务为研制、出产和出售工业运动操控系统。下流客户为各类智能化、主动化加工设备制作商。下流职业对本职业的展开有较大的推进效果，因而下流职业的展开情况将直接影响到本职业的商场空间。尽管公司经过多年的展开，已成为我国工业运动操控范畴内的抢先企业，展开了一批客户黏性度高、事务联系继续安稳的优质客户，确立了公司在职业界的竞赛位置，在客户中赢得了杰出的名誉，具有较强的商场竞赛力。但跟着新竞赛者的进入、技能的晋级和客户需求的进步，若公司不能在产品研制、技能立异、客户服务等方面继续增强实力，公司未来将面对商场竞赛加重的危险。对此，公司时间重视职业竞赛格式的改变，将经过不断加大研制投入稳固公司的技能抢先优势和产品抢先优势，深化发掘现有优质客户潜力并加大新客户开辟力度，稳固并进步公司的职业抢先位置。

　　工业运动操控系统职业的展开依赖于很多的技能型人才参加，人员薪酬特别是研制人员的薪酬支出在公司本钱中占比较大。近年来，跟着工业运动操控系统职业和公司事务的快速展开，公司职工的均匀薪酬水平不断进步。未来，跟着公司所在职业的不断展开以及竞赛的加重，职业的均匀薪酬水平存在继续上涨的或许性。为保证公司展开关于人力资源的需求，公司在未来将极有或许继续恰当进步职工薪酬水平，然后添加公司的运营本钱。

　　公司的首要产品分为操控卡、一体机和驱动器，但驱动器毛利率远低于操控卡和一体机。跟着伺服驱动器项目的建成投产，公司伺服驱动器销量将会继续高速添加，公司产品结构发生改变，未来归纳毛利率有或许下降。一起跟着商场竞赛的加重，公司产品毛利率面对进一步下降的危险。

　　公司所在的工业运动操控运用软件职业归于技能密集型职业，关于技能立异要求较高，对产品的需求也在不断改变和进步傍边。因而，公司自成立以来就一向十分重视技能研制，并构成了公司的中心竞赛优势。尤其是在雕琢雕铣、水切开、激光切开、精细玻璃加工等运用范畴，公司经过长时间深化研讨已研制了一系列运动操控产品，公司已在上述范畴获得了较多专利和软件著作权。

　　尽管公司现已具有了相关的中心技能，可是假如公司未来不能精确地掌握技能展开趋势，在新产品开发的决议方案中呈现方向性失误，或不能及时将新技能运用于产品开发和晋级，或许使公司损失技能和商场的抢先位置，然后影响公司成绩的未来添加。对此，公司将坚持对方针、职业、技能、客户满足的敏感度，继续加大在技能和产品立异方面的投入，并经过公司办理机制上的鼓励，充沛激起公司职工活跃性和创造力，推进公司在产品上、在事务形式上的立异，最大程度保证公司的效益和可继续展开。

　　依据事务战略展开的需求，公司活跃经过收买或其它出资方法完结外延式扩张，以快速进入新商场，进步归纳竞赛力。即便在收买前期，公司针对被并购企业进行充沛证明，但并购后，公司与被收买企业在事务形式、运营办理、企业文化等方面均存在必定程度的差异，两边能否顺畅整兼并充沛发挥出协同效应仍具有必定的不确定性。假如南京注册运营不及预期，存在商誉减值的危险。对此，在收买完结后，公司在不影响被收买企业必定独立性的前提下，即着手树立与被收买企业在运营办理和企业文化方面的沟通与交融，以求不断进步公司全体的凝聚力和创造力。一起，公司将进一步完善子公司内控办理准则，加强对子公司的事务辅导和查核，保证子公司成绩继续稳步添加。

　　近期的均匀本钱为27.80元，股价在本钱下方运转。空头行情中，而且有加快跌落的趋势。该股资金方面呈流出状况，出资者请慎重出资。该公司运营情况杰出，大都组织以为该股长时间出资价值较高。

　　公司高管赵东京方案自2022-04-25起至2022-10-24，拟减持不超越12万股，占总股本份额0.13%